基于改进直线检测的箱体跌落姿态角解算方法

作     者：骆爱炜 张永建 王正国 狄长安 Luo Aiwei;Zhang Yongjian;Wang Zhengguo;Di Chang′an

作者机构：南京理工大学机械工程学院南京210094 中国人民解放军93119部队酒泉735000 

出 版 物：《国外电子测量技术》 (Foreign Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2023年第42卷第3期

页      码：59-65页

摘      要：弹药跌落环境模拟系统主要用于对各种弹药(箱装或裸弹)、引信、仪器设备等进行跌落试验。针对野外复杂背景下高速相机采集的目标跌落图像噪声大、边缘复杂不易提取且图像数据量大等问题,设计了融合高斯核函数和边窗思想的滤波算法、基于感兴趣区域(region of interest,ROI)的改进Hough直线检测算法以及基于序列图像ROI动态更新的边缘直线自动提取算法,解决了去噪过程中目标边缘扩散和序列图像姿态角解算耗时长的问题。实验表明,所提出的改进算法保护了高噪声图像的边缘特征,直线检测耗时低于标准Hough变换耗时的1/10,实现了多帧图像运动目标姿态角的快速自动提取,姿态角解算平均绝对误差为0.36%。

主 题 词：高斯边窗滤波 直线检测 自动提取 跌落姿态角 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081002[081002] 

D　O　I：10.19652/j.cnki.femt.2204537

馆 藏 号：203121190...