一种基于自爬升式机器人的航空标准件立体仓库设计方案初探

作     者：李麒 吴文凯 董莘 赵寒涛 Li Qi;Wu Wenkai;Dong Shen;Zhao Hantao

作者机构：黑龙江省科学院智能制造研究所哈尔滨150090 

基　　金：黑龙江省科学院科学研究基金项目“航空标准件智能立体仓储系统的研制” 

出 版 物：《黑龙江科学》 (Heilongjiang Science)

年 卷 期：2023年第14卷第6期

页      码：26-32页

摘      要：针对小尺寸航空标准件的单独包装和独立存放要求,提出了一种基于自爬升式机器人的新型立体仓库设计方案,包括自爬升式机器人及其控制套件、组合式货架、模块化导轨、货箱托盘、系统上位机等功能组件,能够与现有的航空标准件生产环节无缝衔接,以自动存取方式对加工零件进行仓储管理。

主 题 词：航空标准件 立体仓库 自爬升式机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8646.2023.06.007

馆 藏 号：203121192...