融合超螺旋算法的改进高阶滑模PMSM控制策略

作     者：赵杰 王馨阳 赵浩 王富利 张瑞 Zhao Jie;Wang Xinyang;Zhao Hao;Wang Fuli;Zhang Rui

作者机构：黑龙江科技大学电气与控制工程学院哈尔滨150022 

基　　金：黑龙江省省属高校基本科研业务费项目(2022-KYYWF-0551) 

出 版 物：《黑龙江科技大学学报》 (Journal of Heilongjiang University of Science And Technology)

年 卷 期：2023年第33卷第2期

页      码：227-232页

摘      要：为改善矿用电机车牵引电机的速度控制性能,分析永磁同步电机控制系统中PI控制受外界和内部的干扰因素,结合连续光滑特性的Softsign函数及其收敛特性,设计一个可变边界层的非线性函数提高趋近律函数收敛速度,采用超螺旋算法设计出改进高阶滑模控制代替传统PI控制,提高系统抗干扰能力与鲁棒性。结果表明,改进高阶滑模控制的电机系统比PI控制的电机系统达到额定转速的时间减小了7.57%,转速超调量减小了8.3%,电磁转矩变化平稳,抖振现象明显减弱。该改进控制策略可有效提高系统的控制精度,以及改善系统的动态性能。

主 题 词：永磁同步电机 趋近律函数 超螺旋算法 高阶滑模控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-7262.2023.02.014

馆 藏 号：203121192...