支持二三维视角互切的AGV电子地图的模型设计

作     者：周伟 张杰 曾宇航 王林琳 ZHOU Wei;ZHANG Jie;ZENG Yu-hang;WANG Lin-lin

作者机构：湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 

基　　金：湖北工业大学博士科研启动基金项目(BSQD2019010) 国家自然科学基金资助项目(71802074) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2023年第40卷第3期

页      码：295-301页

摘      要：由于目前主流AGV电子地图只有单一显示模式,导致实际生产过程中,操作人员对车间实时信息掌握不全面、不及时。现提出了一种支持二维视角和三维视角互相切换的AGV电子地图模型,设计了智能车间各组件的模型架构,采集车间各组件的几何信息,构建了车间三维模型库,虚拟了车间生产场景,让操作人员能够以二维视角设计编辑地图,并可以在二维与三维视角中监控AGV运行情况。实验结果显示,上述地图能让操作人员更准确的掌握车间实时信息。

主 题 词：三维监控 可视化 自动导航车 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2023.03.056

馆 藏 号：203121196...