面向ADAS应用的智能电动车横纵向耦合控制的车辆动力学系统建模

作     者：程龙 李春芳 陈昊 李会欣 丁扬 张闯 

作者机构：中国重汽集团有限公司 

出 版 物：《重型汽车》 (Heavy Truck)

年 卷 期：2023年第2期

页      码：22-23页

摘      要：随着汽车智能化的发展,高级驾驶辅助系统(ADAS)相关产品逐渐进入市场。文章针对智能车自适应巡航(ACC)和车道保持(LKA)系统的联合控制问题,建立车辆动力学模型。车辆动力学是一个多自由度耦合的非线性系统,为了建立准确的车辆模型,首先在一些基本的假设条件下,分别从车辆纵向动力学、横向动力学、驾驶员模型这三个角度,对车辆进行了建模与分析,为后续控制策略设计提供模型基础。

主 题 词：自适应巡航(ACC) 车道保持(LKA) 车辆动力学模型 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-211X.2023.02.011

馆 藏 号：203121206...