基于模型预测的客车侧翻控制方法

作     者：康小鹏 董浩 王辉 陈双喜 KANG Xiao-peng;DONG Hao;WANG Hui;CHEN Shuang-xi

作者机构：成都大学机械工程学院四川成都610106 

基　　金：国家自然科学基金项目(11802041) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2023年第40卷第3期

页      码：157-161页

摘      要：为提高客车侧翻稳定性,解决单独差动制动控制效果不稳定的问题,提出了一种基于模型预测控制的主动转向/差动制动联合控制方法。针对计算侧翻指标LTR难度较大的问题,建立了无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF)状态参数估计器对LTR值进行估计。基于模糊控制理论设计了主动转向、差动制动下层控制器。通过TruckSim/Simulink联合仿真平台对客车在鱼钩试验和阶跃试验典型工况下进行了仿真分析,结果表明,设计的MPC控制器相比单独差动制动控制具有更好的控制效果和控制稳定性。

主 题 词：模型预测 侧翻控制 状态估计 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2023.03.029

馆 藏 号：203121209...