基于LQR的断开式可调尾翼系统高速操纵稳定性研究

作     者：邓召文 易强 高伟 DENG Zhao-wen;YI Qiang;GAO Wei

作者机构：汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北汽车工业学院汽车工程学院十堰442002 南京航空航天大学能源与动力学院南京210016 

基　　金：国家自然科学基金项目(52072116) 湖北省重点实室创新基金项目(2015XTZX0423,2015XTZX0424) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2023年第45卷第4期

页      码：151-158页

摘      要：为了提高汽车的高速操纵稳定性能和主动安全性,设计了一种主动空气动力学控制系统--断开式可调尾翼系统。建立了包含断开式可调尾翼系统的线性二自由度整车模型和非线性Carsim模型,由线性二自由度模型设计了以跟踪期望稳态横摆角速度和侧向加速度为设计目标的线性二次调节器(LQR)控制器,实现对断开式尾翼系统左右部分攻角的主动控制。通过非线性Carsim模型与Simulink联合仿真对比分析了汽车在中高车速单移线、阶跃工况下的瞬态响应,并对断开式可调尾翼系统的控制效果进行了验证。结果表明,断开式可调尾翼系统提高了高速车辆的横向稳定性和主动安全性,并且随着车辆速度的增加,提升效果明显变好。

主 题 词：主动安全 断开式可调尾翼系统 线性二次调节器 操纵稳定性 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2023.04.032

馆 藏 号：203121213...