一种基于GAN神经网络的行人轨迹的多模态分布分析方法

作     者：梁巧 杨德刚 LIANG Qiao;YANG Degang

作者机构：重庆师范大学计算机与信息科学学院重庆401331 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2023年第31卷第9期

页      码：173-176页

摘      要：针对复杂场景中无人机动态预测行人轨迹具有挑战性,提出了一种新的Vanilla-GAN无人机预测行人轨迹方法。由于GAN非常容易受到模式崩溃和梯度下降的影响,Vanilla-GAN方法可以显著改进多模式行人轨迹预测,以避免这些问题。对真实数据和合成数据进行实验,在不同的轨迹数据集上评估不同方法在保持预测分布模式方面的性能,表明该方法能产生更多样点,并保持预测分布。

主 题 词：运动预测 梯度下降 Vanilla-GAN 预测分布 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 

D　O　I：10.14022/j.issn1674-6236.2023.09.035

馆 藏 号：203121225...