子拦截弹拦截无人机集群防碰撞制导律

作     者：罗瑞宁 黄树彩 赵岩 张振 张飞 Luo Ruining;Huang Shucai;Zhao Yan;Zhang Zhen;Zhang Fei

作者机构：空军工程大学防空反导学院西安710051 中国人民解放军93942部队陕西咸阳713800 

基　　金：国家自然科学基金项目(61703424) 

出 版 物：《航空兵器》 (Aero Weaponry)

年 卷 期：2023年第30卷第1期

页      码：51-58页

摘      要：为解决子拦截弹拦截无人机集群过程中可能发生的碰撞问题,本文将虚拟排斥力与纯比例导引律结合,提出一种防碰撞纯比例导引制导律(Collision Avoidance-Pure Proportional Guidance Law,CA-PPN)。首先,提出一种子母导弹拦截无人机集群的作战构想,并分析了其中的子拦截弹制导问题。随后,针对子拦截弹制导中可能发生的碰撞问题,在子拦截弹之间设计了一种用于避碰的人工势场,分析了PPN的特性,在此基础上将人工势场下的虚拟排斥力与PPN结合,并加入视场角与过载约束,提出了CA-PPN。仿真结果表明,CA-PPN能在制导子拦截弹有效拦截目标的同时避免相互之间的碰撞。

主 题 词：防碰撞制导律 虚拟排斥力 纯比例导引 人工势场 子拦截弹 导弹 无人机集群 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 082501[082501] 0826[工学-生物医学工程类] 082602[082602] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.12132/ISSN.1673-5048.2022.0117

馆 藏 号：203121228...