基于超声波及摄像头双模态定位的智能自主跟随康复轮椅

作     者：廖徽 代建洪 毕金荣 

作者机构：西南民族大学电气工程学院 

基　　金：基于超声波和摄像头双模态定位的智能自主跟随康复轮椅(202210656006) 

出 版 物：《信息系统工程》 (China CIO　News)

年 卷 期：2023年第4期

页      码：59-61页

摘      要：为了针对腿部受伤人员下轮椅做康复运动,传统轮椅需要人力推动,毫无智能化,设计并实现了一款自动跟随轮椅系统。该系统以STM32和树莓派4B为主控,利用分体式超声波定位技术实现轮椅与人体距离的检测,判断使用者的位置,同时利用OpenCV图像识别技术,通过采集识别人体携带的标签来匹配人体并利用PID算法控制电机驱动来轮椅移动和转弯方向,实现双模态定位,精准跟随用户。

主 题 词：自动跟随 超声波定位 图像识别 STM32 

学科分类：1004[医学-公共卫生预防医学类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 10[医学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2362.2023.04.020

馆 藏 号：203121242...