一种具有CAN接口的飞轮模拟器设计

作     者：易进 赵光权 徐伟 Yi Jin;Zhao Guangquan;Xu Wei

作者机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所小卫星技术国家地方联合工程研究中心长春130033 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系哈尔滨150001 

基　　金：国家863计划(2012AA121502)项目 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2014年第37卷第12期

页      码：62-66页

摘      要：飞轮是一种广泛应用于卫星姿态控制分系统中的高精度执行机构,可实现对卫星姿态的控制和调整。涉及飞轮为某小卫星上搭载的一种具有CAN接口的以数字量输入输出的新体制飞轮。在卫星姿态控制分系统的地面电测试过程中,通常配合使用各部件的电模拟器来完成闭环仿真测试。针对上述需求,设计并开发了一种具有CAN接口的飞轮模拟器,可实现飞轮的技术方案前期论证、电测试、故障模拟和在轨故障地面复现等功能。设计中采用四阶龙格-库塔法实现飞轮模型解算,采用LabWindows/CVI对飞轮模型进行了仿真,采用研制的飞轮模拟器和Xilinx ML510开发平台对飞轮模型进行了硬件验证。飞轮模拟器已成功应用于某小卫星地面闭环仿真测试中,测试结果稳定、可靠,满足测试要求。

主 题 词：飞轮 模拟器 模型解算 四阶龙格-库塔法 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-7300.2014.12.015

馆 藏 号：203121242...