智能盘点机器人控制系统设计研究

作     者：孟庆铸 MENG Qingzhu

作者机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110168 

出 版 物：《科技创新导报》 (Science and Technology Innovation Herald)

年 卷 期：2022年第19卷第29期

页      码：169-172页

摘      要：近年来,机器人逐渐从工业应用向生活应用发展,智能机器人已应用在人们生活中的多个场景中,给人们带来很多的方便。随着人口红利的逐渐消失,机器人来代替人在部分行业已进行推广应用。本文从市场需求着手进行分析,以仓储型商超、图书馆、库房等为主要应用场景设计了一款代替人的智能盘点机器人,阐述了智能盘点机器人的控制系统的方案及软件控制方案,此机器人通过RFID设备对货物进行盘点,易于实现,具有很强的实用性和现实意义。

主 题 词：智能盘点机器人 控制系统 RFID 自主导航 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16660/j.cnki.1674-098X.2207-5640-9966

馆 藏 号：203121252...