变电站指针式仪表自动读数系统设计

作     者：李芋汶 李东阳 周舒涛 毛子安 LI Yuwen;LI Dongyang;ZHOU Shutao;MAO Zi'an

作者机构：四川农业大学机电学院四川雅安625014 

出 版 物：《信息与电脑》 (Information & Computer)

年 卷 期：2023年第35卷第3期

页      码：167-169页

摘      要：针对变电站指针式仪表人工抄表存在易受工作人员主观因素影响,常发生漏检、误检,存在工作环境辐射危害大等问题,设计一种由巡检机器人和图像处理技术组成的变电站指针式仪表自动读数系统。该系统以STM32芯片为核心,由工字电磁传感器、双自由度云台、高清变倍相机以及ESP8266等组成的巡检机器人,能精确定位在仪表前对仪表图像进行采集并传回计算机终端。由计算机终端通过改进的区域卷积神经网络(Faster Region Convolutional Neural Networks,Faster R-CNN)目标检测算法提取出仪表盘高清图像,去除冗余信息后经霍夫变换检测出指针中心线位置,得出仪表读数。

主 题 词：变电站 巡检机器人 指针式仪表 目标检测 图像处理 改进的区域卷积神经网络(Faster R-CNN) 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-9767.2023.03.053

馆 藏 号：203121252...