基于动态逆-PID的高超声速飞行器巡航姿态控制

作     者：吴雨珊 江驹 甄子洋 顾臣风 WU Yu-shan;JIANG Ju;ZHEN Zi-yang;GU Chen-feng

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 

基　　金：国家自然科学基金资助(61304223) 教育部高等学校博士科学点专项科研基金(20123218120015) 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开发基金资助(kfjj201420) 中央高校基本科研业务费专项资金资助 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2015年第33卷第2期

页      码：145-149页

摘      要：以某型高超声速飞行器为研究对象,针对巡航状态下气动参数不确定的姿态控制问题,提出了一种结合非线性动态逆控制与PID控制的姿态控制方法。首先,对高超声速飞行器非线性模型进行精确反馈线性化,得到了飞行器纵向姿态仿射非线性方程;接着,为速率变化快慢不同的迎角和俯仰角速率分别设计了动态逆控制律以抵消对象的非线性特性;然后,在动态逆控制的基础上,采用工程上易于实现的PID控制补偿由于未精确建模带来的系统逆误差,实现了迎角对指令信号的有效跟踪;最后,进行了数值仿真验证。结果表明,所设计的高超声速飞行器动态逆-PID姿态控制器具有良好的跟踪性能和鲁棒性能。

主 题 词：高超声速飞行器 姿态控制 非线性动态逆控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13645/j.cnki.f.d.20141215.018

馆 藏 号：203121253...