基于视觉识别技术的手机贴膜机器人工作站设计

作     者：张海峰 ZHANG Haifeng

作者机构：唐山工业职业技术学院河北唐山063299 

基　　金：2022—2023年度唐山工业职业技术学院院级课题“疫情下工业机器人技术专业‘1+X’证书线上教学模式的探索与实践”(课题编号:YJKT202296) 主持人张海峰 

出 版 物：《工业技术与职业教育》 (Industrial Technology and Vocational Education)

年 卷 期：2023年第21卷第2期

页      码：29-31页

摘      要：依托ABB IRB120工业机器人工作站,通过Robotstudio虚拟仿真软件对手机贴膜机器人进行设计和仿真,对原有模型模块进行重组,创建视觉系统,完成视觉系统、机器人、控制系统之间的通信,编制视觉程序、轨迹程序,实现虚拟模型的仿真,最终在实体设备中完成验证,实现基于视觉识别技术的手机贴膜机器人工作站的自动贴膜功能。

主 题 词：手机贴膜 工业机器人 Robotstudio 视觉识别技术 虚实结合 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16825/j.cnki.cn13-1400/tb.2023.02.028

馆 藏 号：203121254...