汽车冲压线上下料机器人选型原则与方法

作     者：侯雨雷 王嫦美 杜建革 李建 喻宝林 周玉林 HOU Yulei;WANG Changmei;DU Jiange;LI Jian;YU Baolin;ZHOU Yulin

作者机构：燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 东方电气集团东方电机有限公司四川德阳618000 一重集团大连设计研究院有限公司辽宁大连116000 

基　　金："高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项"大型伺服闭式四点压力机"子课题"大型伺服压力机冲压线自动化上下料技术研究"(2010ZX04004-112) 

出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期：2014年第11期

页      码：149-154页

摘      要：以汽车车身覆盖件冲压线上下料机器人及其辅助设备为研究对象,提出了适用于冲压工艺要求的自动化生产线机器人总体选型原则,形成冲压线机器人及其附属设备选型方法,并针对一汽车覆盖件冲压线具体实例进行机器人选型说明,为开展冲压线工业机器人选型和设备单元选购提供借鉴和参考。

主 题 词：冲压线 机器人 上下料 选型原则 选型方法 

学科分类：082304[082304] 080202[080202] 08[工学] 080204[080204] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2402.2014.11.046

馆 藏 号：203121255...