GNSS/INS组合导航算法设计及仿真系统实现

作     者：王青江 付迪 WANG Qingjiang;FU DI

作者机构：河北美泰电子科技有限公司河北石家庄050000 

基　　金：国家重点研发计划资助(项目编号:2021YFB3202300) 

出 版 物：《长江信息通信》 (Changjiang Information & Communications)

年 卷 期：2023年第36卷第3期

页      码：35-37页

摘      要：GNSS/INS具有良好的互补性,其中INS提供预测信息,GNSS提供量测更新信息从而实现优势互补。在实际应用中,需要通过大量的测试来对卡尔曼滤波的数学模型及其参数进行优化,然而在弹载、机载、航空等领域实际的测试需要耗费大量的人力财力,因此需要搭建仿真系统验证卡尔曼滤波的性能并且对其进行优化。文章基于MATLAB可视化平台设计并搭建了GNSS/INS仿真平台,该平台可以仿真车载、弹载等应用场景,并且可以评估不同的滤波参数对导航性能及精度的影响。通过与成熟组合导航软件IE进行对比验证了仿真平台的正确性。

主 题 词：卫星导航 组合导航 卡尔曼滤波 仿真平台 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1131.2023.03.010

馆 藏 号：203121261...