含时滞的参数不确定主动悬架离散系统鲁棒控制

作     者：高小林 曹青松 GAO Xio-tini;CAO Qing-song

作者机构：江西科技学院协同创新中心南昌330098 江西科技学院智能工程学院南昌330098 

基　　金：国家自然科学基金(51765021) 江西省科技厅重点研发项目(20181BBE50012) 江西省教育厅科学技术研究(GJJ171031 GJJ190992)资助项目 

出 版 物：《计算力学学报》 (Chinese Journal of Computational Mechanics)

年 卷 期：2023年第40卷第2期

页      码：166-174页

摘      要：针对主动悬架存在传输时滞和参数不确定性的控制问题,设计了含时滞的参数不确定鲁棒控制器。首先,运用线性分式变换方法推导出含时滞的参数不确定主动悬架状态空间方程,采用零阶保持器取值处理和双线性变换,建立主动悬架离散控制系统模型。其次,以车身垂向加速度为车辆悬架系统的最优化输出目标,采用Lyapunov泛函方法,推导出系统渐进稳定的鲁棒控制器充分条件,得到满足最优H∞性能指标约束的反馈控制律,再通过求解线性矩阵不等式获得控制器参数。最后,进行数值算例仿真,结果表明,相较于只考虑时滞的控制器,含时滞的参数不确定鲁棒控制器具有更好的控制效果和鲁棒性,且受采样周期与不确定参数的耦合影响较小。

主 题 词：主动悬架 鲁棒控制器 时滞 不确定性 离散系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 070105[070105] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.7511/jslx20201104002

馆 藏 号：203121267...