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基于四目系统的真实场景三维建模

基于四目系统的真实场景三维建模

作     者:屠礼芬 彭祺 仲思东 Tu Lifen;Peng Qi;Zhong Sidong

作者机构:湖北工程学院物理与电子信息工程学院湖北孝感432000 武汉大学电子信息学院湖北武汉430072 

基  金:国家"973计划"项目(2012CB725301) 湖北省自然科学基金(2015CFC770) 湖北省教育厅科学技术研究项目(Q20152701) 

出 版 物:《应用光学》 (Journal of Applied Optics)

年 卷 期:2016年第37卷第1期

页      码:12-16页

摘      要:为实现敦煌莫高窟文化遗产数字化保护,设计了一套基于四目系统的真实场景三维建模方法。针对双目立体视觉系统特征点匹配精度不高的问题,构建了一种四目立体视觉系统,并设计了与之相适应的高精度立体匹配策略,运用四目系统的冗余设计和自检验功能,可以获得高精度的空间点云数据。针对Delaunay三角化结果中不相关目标的错误连接问题,增加三角形边长分别在图像坐标系和世界坐标系中的约束条件,抑制错误三角形,该条件可根据点云数据分布特征自适应获取。该系统已被运用到莫高窟第172窟的三维重建中。结果表明:该系统可以重建多目标、深度变化大的复杂场景,172窟的有效点云为41 649点,三维建模时间约为0.5h。

主 题 词:三维重建 立体视觉 三角优化 莫高窟 

学科分类:0711[理学-心理学类] 0810[工学-土木类] 07[理学] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 081002[081002] 0702[理学-物理学类] 

核心收录:

D O I:10.5768/jao201637.0101003

馆 藏 号:203121282...

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