分布式电驱动汽车AFS与电液复合制动集成控制

作     者：袁希文 文桂林 周兵 YUAN Xi-wen;WEN Gui-lin;ZHOU Bing

作者机构：湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51275162) 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20121109) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120161130001) 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主课题(71275003)~~ 

出 版 物：《湖南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Hunan University:Natural Sciences)

年 卷 期：2016年第43卷第2期

页      码：28-35页

摘      要：针对分布式电驱动汽车,以实现车辆主动安全性同时兼顾制动能量回收为目标,提出一种主动前轮转向(AFS)与电液复合制动集成的控制策略.AFS控制器采用滑模变结构控制,滑移率控制器采用滑模极值搜索算法,基于分层结构(上层为期望制动力矩计算模块,中层为考虑执行器带宽的动态控制分配模块,下层为电机与液压复合执行器),并考虑位置与速率约束.转向制动时,考虑车辆纵向动力学对侧向动力学的影响,引入前轮转角对滑移率控制律进行了修正.在MATLAB/Simulink中建立七自由度整车模型,对控制算法进行了验证.结果表明:分离路面直线制动时,所提出的控制策略可以同时保证制动能量回收和制动方向稳定性;转弯制动时,可以更好地跟踪理想横摆角速度,提高了车辆的侧向稳定性.

主 题 词：车辆工程 电液复合制动 主动前轮转向 能量回收 控制策略 极值搜索算法 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2016.02.005

馆 藏 号：203121286...