架空线路智能封网作业机器人的设计

作     者：李涛 汪鹏 王保江 廖宜良 

作者机构：国网湖北省电力有限公司荆州供电公司湖北荆州434000 

出 版 物：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 

年 卷 期：2023年第5期

页      码：5-7页

摘      要：为了代替人工完成架空输电线路封网作业,设计了一种基于多机间互看、同步控制技术,通过轮压、电量、速度、行走距离等一系列状态信息传感器分别测量封网机器人对导线压力、移动速度、移动距离等的架空线路智能封网作业机器人。测试结果表明:架空线路智能封网作业机器人控制系统功能逻辑完整,实现了在导线上同步移动并拖曳封网装置完成封网作业,可代替人工完成输电线路封网作业任务。

主 题 词：输电线路 封网机器人 实时监测 自适应巡线 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

馆 藏 号：203121290...