基于RecurDyn的3-RPS柔顺并联机构运动仿真

作     者：李培 周道鸿 LI Pei;ZHOU Dao-hong

作者机构：蚌埠学院机械与车辆工程系安徽蚌埠233030 

出 版 物：《蚌埠学院学报》 (Journal of Bengbu University)

年 卷 期：2016年第5卷第2期

页      码：1-3,7页

摘      要：根据3-RPS并联机构设计3-RPS型柔顺并联机构。运用多体仿真软件Recur Dyn仿真出动平台及三条支链的运动形态,并绘制出支链上各个铰链的时间-角度、时间-位移曲线。仿真结果表明:每个铰链的角度和位移随着时间的变化而变化,最后趋于稳定,并且变化范围均很小,这为柔顺并联机构的应用提供了帮助。

主 题 词：并联机构 柔顺并联机构 RecurDyn软件 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13900/j.cnki.jbc.2016.02.001

馆 藏 号：203121293...