新型田间智能除草机器人设计

作     者：庄梅山 Zhaung meishan

作者机构：泉州市泉港区南埔镇社会事务服务中心福建泉州362804 

出 版 物：《福建农机》 (Fujian Agricultural Machinery)

年 卷 期：2023年第1期

页      码：27-32页

摘      要：为提高田间除草机械化水平,提高除草作业效率,设计一种能够自动识别除草的智能田间除草机器人。该机器人采用轮式驱动,以STM32F103C8T6微控芯片为控制核心,基于LabVEW软件平台开发了视觉识别系统,可根据不同的地形特征设计行走路线,对杂草进行精准定位,实现机器人移动与除草功能,并能通过智能手机进行控制。采用垄间作业模式对不同农作物进行除草试验,结果表明:机器人的平均杂草识别率为95%,平均杂草清除率为83%,较之于以往研究提升了8%。能够应用于不同田间除草作业。

主 题 词：智能 除草机器人 田间除草 控制系统 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-3969.2023.01.007

馆 藏 号：203121301...