六旋翼无人机空基智能排爆系统设计与实现

作     者：曾俊 卢瑞涛 杨小冈 王思宇 范继伟 李清格 ZENG Jun;LU Ruitao;YANG Xiaogang;WANG Siyu;FAN Jiwei;LI Qingge

作者机构：火箭军工程大学导弹工程学院西安710000 光电控制技术重点实验室河南洛阳471000 

基　　金：国家自然科学基金(61806209) 航空科学基金(201851U8012) 陕西省自然科学基金(2020JQ-490) 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2023年第30卷第5期

页      码：61-65页

摘      要：近年来随着无人机技术的快速发展,各种“无人机+”代替人工作业的成功案例更是层出不穷。所设计的空基智能排爆系统是融合了无人机自主导航、深度学习和YOLOv5目标检测等技术,并将排爆执行机构、双光一体云台吊舱和实时图像传输等硬件装置相结合形成的系统。实验结果表明,该系统具有视觉搜寻范围广、目标识别精度高、可操作性强、排爆行动迅速等优点。在实际操作过程中,操作人员控制该系统抓取、转移和销毁未爆弹,人员作业位置远离未爆弹杀伤的有效半径,解决了未爆弹(UXO)拆除过程中潜在的伤亡问题。

主 题 词：无人机 排爆执行机构 深度学习 未爆弹 YOLOv5 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637X.2023.05.012

馆 藏 号：203121304...