非线性自抗扰控制器在船舶减摇鳍系统中的应用

作     者：于萍 刘胜 

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家教委优秀年轻教师基金资助项目 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2002年第23卷第5期

页      码：7-11页

摘      要：为了保证减摇系统在各种工况下都能获得理想的减摇效果,基于自抗扰控制(ADRC)方法进行了减摇控制系统的研究.针对船舶横摇运动的非线性与不确定性,采用扩张状态观测器对船舶横摇运动姿态进行估计,利用非线性控制策略提高控制品质与鲁棒性,完成了非线性状态反馈减摇控制系统的设计.对ADRC减摇系统进行了数字仿真,仿真结果表明,所设计的ADRC减摇系统减摇效果显著,鲁棒性好,适应性强.

主 题 词：减摇鳍系统 非线性反馈 自抗扰控制器 扩张状态观测器 船舶工程 横摇运动 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7043.2002.05.002

馆 藏 号：203121312...