基于RANSAC的相机标定优化算法

作     者：姚广成 朱志峰 姚勇 YAO Guangcheng;ZHU Zhifeng;YAO Yong

作者机构：安徽工业大学电气与信息工程学院安徽马鞍山243002 安徽省爱夫卡电子科技有限公司安徽马鞍山243000 

基　　金：安徽省重点研究与开发计划:基于5G车联网的便携式机动车尾气监测及云诊断系统研发及产业化(2022107020012) 深圳市科技创新攻关项目(JSGG20191129102008260) 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2023年第4期

页      码：6-10页

摘      要：针对相机标定中外参标定精度低和标定速度慢的问题,设计一种X型标靶及其标定方法。对随机采样一致性算法(RANSAC)进行改进以及重新设计标靶,通过迭代更新得到最优单应性矩阵来优化相机外参旋转矩阵R和平移矩阵T。实验结果表明:该标靶减少算法迭代次数,提高了47%的标定速度,该RANSAC算法,新添应对存在多个最大值相同的方法,增加标定稳定性和精度;通过两组对比实验的分析,验证了该方法的可行性和稳定性,提高了相机标定速度。

主 题 词：随机采样一致性算法 单应性矩阵 算法优化 实验分析 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.1001-9227.2023.04.006

馆 藏 号：203121363...