伺服电机驱动扭矩和惯量的研究与讨论

作     者：胡宪委 

作者机构：上海发那科机器人有限公司上海201906 

出 版 物：《中国新技术新产品》 (New Technology & New Products of China)

年 卷 期：2023年第3期

页      码：49-51页

摘      要：该文通过具体伺服电机的惯量参数,设计100倍惯量的旋转负载,按照预先设计好的多种速度、加速度的运动参数进行伺服电机驱动试验。在各工况的运动参数下监控伺服电机实时扭矩的输出情况,对实际输出的参数进行对比和分析,详细了解伺服电机的实际驱动性能,研究惯量比对系统运动的影响。通过试验验证了电机扭矩的使用方法,详细解读了各运动阶段中正确使用电机的对应参数,并得出在工业自动化设备的驱动系统中惯量比对驱动系统并无影响的结论。

主 题 词：惯量匹配 惯量比 伺服电机 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9957.2023.03.016

馆 藏 号：203121368...