树木涂白车结构及控制系统设计

作     者：李帅 吴志东 刘美奇 刘晨明 徐凯祥 冯瑞琴 LI Shuai;WU Zhi-dong;LIU Mei-qi;LIU Chen-ming;XU Kai-xiang;FENG Rui-qin

作者机构：齐齐哈尔大学机电工程学院黑龙江齐齐哈尔161006 黑龙江省智能制造装备产业化协同创新中心黑龙江齐齐哈尔161006 齐齐哈尔市开农科技有限公司黑龙江齐齐哈尔161000 

基　　金：2022年省级大学生创新创业训练计划资助项目(202210232005) 教育部产学合作协同育人项目(220602817220926) 黑龙江省高等教育教学改革研究一般研究项目(SJGY20220410) 黑龙江省教育科学“十三五”规划2020年度重点课题(GJB1320388) 齐齐哈尔大学教育科学研究项目(GJQTYB202212) 齐齐哈尔大学党建研究课题(QQHRUDJ2022-26) 

出 版 物：《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》 (Journal of Qiqihar University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2023年第39卷第3期

页      码：30-32,45页

摘      要：针对树木人工涂白效率低、涂白不均匀以及涂白剂对人体伤害大等问题,设计自动涂白车机械结构及控制系统。机械结构由车体、机械臂以及圆筒喷涂结构组成;控制系统以STM32单片机为核心,流量传感器监测喷涂流量,液位传感器检测桶内喷涂剂液面位置,超声波传感器检测车体与树木间距,并采用PID控制算法精确控制喷涂量。通过MATLAB软件建立喷涂量PID控制模型,结果表明,响应时间为0.4 s,超调量小于3%,能够高效且稳定控制喷涂流量。涂白车结构及控制系统设计可以为城市绿化设备提供技术保障。

主 题 词：树木涂白 结构设计 MATLAB仿真 PID控制 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-984X.2023.03.005

馆 藏 号：203121371...