弹道可调的落角约束分数阶滑模制导律设计

作     者：盛永智 甘佳豪 张成新 SHENG Yongzhi;GAN Jiahao;ZHANG Chengxin

作者机构：北京理工大学自动化学院北京100081 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2023年第44卷第7期

页      码：177-190页

摘      要：针对制导弹道带落角约束的末制导问题,提出了一种基于分数阶微积分理论的时变滑模制导律。可通过提前设置参数调整制导弹道,分数阶的引入增加了制导弹道的可变性和多样性。利用李雅普诺夫稳定性理论证明了制导律的稳定性。采用分数阶积分中值定理,将分数阶微分方程转化为一阶线性微分方程,并求解出状态误差的解析式,最后利用夹逼定理证明了制导律的收敛性。数值仿真结果表明,该制导律在保证高制导精度的同时,可大范围改变弹道形式,使制导弹道复杂多变难以预测。

主 题 词：制导律 滑模控制 分数阶微积分 落角约束 弹道规划 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 

核心收录：

D　O　I：10.7527/S1000-6893.2022.27073

馆 藏 号：203121376...