自动驾驶汽车的碰撞安全性研究综述

作     者：武和全 刘瑾 龚创业 王海涛 WU Hequan;LIU Jin;GONG Chuangye;WANG Haitao

作者机构：长沙理工大学工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室湖南长沙410114 

基　　金：湖南省自然科学基金项目(2021JJ30723) 长沙理工大学学位与研究生教育教学改革项目 

出 版 物：《长沙理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of Changsha University of Science and Technology:Natural Science)

年 卷 期：2023年第20卷第2期

页      码：35-44页

摘      要：【目的】探讨自动驾驶汽车的安全性。【方法】首先,通过分析国内外自动驾驶汽车安全研究的现状,并对其进行梳理和总结;然后,归纳自动驾驶无法避免碰撞的原因以及分析错综复杂的车内外环境,对自动驾驶汽车碰撞安全问题的应对策略进行讨论;最后,就自动驾驶汽车碰撞安全技术的提升做出展望。【结果】就目前而言,智能化技术仍然存在许多不成熟的地方,尤其是自动驾驶汽车的安全方面依旧有许多领域需要更多的研究与试验,比如自动驾驶的障碍物识别、路径规划、控制策略以及自动驾驶汽车的内部空间布局等。【结论】自动驾驶技术在汽车上的使用让人们拥有了更安全、更舒适的乘坐体验,研究人员应当牢牢围绕“以人为本”这个理念,关注人的需求,保护人的安全,并围绕该理念设计与发展智能化技术。

主 题 词：自动驾驶 碰撞安全 人体损伤 座椅旋转 交通事故 乘员保护 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.19951/j.cnki.1672-9331.20230115001

馆 藏 号：203121389...