可精准灭火的智能机器人设计

作     者：成慧翔 马艳娥 张强 陈宇光 王亦敏 Cheng Huixiang;Ma Yan'e;Zhang Qiang;Chen Yuguang;Wang Yimin

作者机构：晋中信息学院山西太谷030800 

基　　金：山西省“1331”质量工程项目 J2021948现代产业学院背景下跨学科多专业融合人才培养模式的探索与实践 2022XJ004现代产业学院背景下电气专业贯穿式学习链与混合实践教学体系的探究 J2021930新工科背景下现代产业学院建设的探索与实践 J20221449“四层四融”的双驱动模式下《单片机原理与应用》教学改革与实践 

出 版 物：《农业技术与装备》 (Agricultural Technology & Equipment)

年 卷 期：2023年第3期

页      码：27-29页

摘      要：可精准灭火的智能机器人以单片机为控制核心,控制无刷电机实现机器人的行走功能,再通过多传感器及摄像头作为侦查火源的装置对现场数据信号进行采集并定位着火点,最终通过消防机器人的自主灭火或消防人员的远程控制机器人行进并自动搬取和抛扔灭火弹灭火,实现了自动寻找火源并灭火、自动避障等功能,对于保证农业农村消防安全,在发现火情后及时处置有重要作用。文章阐述了可精准灭火的智能机器人的设计思路和实现方法,具备一定的实用价值和推广价值。

主 题 词：STM32F407ZET6最小系统 激光测距 避障 灭火机器人 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-887X.2023.03.010

馆 藏 号：203121396...