大承载低扰动六自由度磁卸载机构的设计

作     者：王舒雁 吴芊 杨磊 崔晓海 Wang Shuyan;Wu Qian;Yang Lei;Cui Xiaohai

作者机构：北京控制工程研究所北京100194 精密转动与传动长寿命技术北京市重点实验室北京100194 中南大学长沙410083 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2023年第41卷第2期

页      码：81-87页

摘      要：分析了水浮、悬吊、气浮等常用重力卸载方式的局限性,设计开发了一种磁卸载机构。新型机构采用径向并联双结构方式,克服了大承载机构悬浮时需外部冷却设备的难题。双边、无缝拼接永磁体的采用,实现了空间工作磁场强度的一致性,消减了干扰力的引入;同时选用不导磁、不导电的非金属线圈骨架,无附加磁滞阻力和阻尼力矩,实现了零重力卸载的要求。通过应用试验表明该卸载机构满足空间磁悬浮旋转平台地面研究和验证的需求。

主 题 词：空间磁悬浮旋转平台 磁卸载机构 扰动 高精度性能 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-3242.2023.02.012

馆 藏 号：203121396...