一种基于加性潜变量的扩维卡尔曼滤波方法

作     者：林志鹏 孙晓辉 文成林 LIN Zhipeng;SUN Xiaohui;WEN Chenglin

作者机构：杭州电子科技大学自动化学院浙江杭州310018 广东石油化工学院自动化学院广东茂名525000 

基　　金：国家自然科学基金(61751304) 

出 版 物：《电子科技》 (Electronic Science and Technology)

年 卷 期：2023年第36卷第5期

页      码：47-54页

摘      要：现有面对非线性系统所设计的卡尔曼滤波器的性能常随着非线性程度的增强而逐步退化。为了弥补扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波在线性化过程中的不足之处,文中针对一类由线性项和非线性项累加组成的强非线性系统,建立了一种基于潜变量的扩维卡尔曼滤波方法。该方法将非线性项定义为原始系统的潜变量,并建立了关于潜变量的线性动态关联模型,将潜变量扩维到系统原始的状态变量中,从而建立以原始变量和潜变量为基础的线性系统模型。最后设计出该类系统的高阶扩维卡尔曼滤波器,并经过MATLAB仿真验证了新设计滤波器的有效性与准确性。

主 题 词：非线性 扩展卡尔曼滤波器 无迹卡尔曼滤波器 线性化 潜变量 动态关联模型 扩维 状态变量 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2023.05.008

馆 藏 号：203121402...