复合干扰影响下战斗机大机动改进动态面控制

作     者：秦川 陈勇 李秋妮 刘棕成 张文倩 Qin Chuan;Chen Yong;Li Qiuni;Liu Zongcheng;Zhang Wenqian

作者机构：空军工程大学陕西西安710038 中国人民解放军93793部队北京102100 

基　　金：国家自然科学基金(62106284) 陕西省自然科学基础研究计划(2023-JC-YB-522) 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2023年第41卷第2期

页      码：40-46页

摘      要：针对受模型不确定性和外部干扰影响的多操纵面战斗机飞行控制问题,提出了一种基于干扰观测器的改进动态面控制方案。利用一阶滑模微分估计器得到虚拟控制信号一阶微分近似值,在避免“微分爆炸”的同时改善动态面控制的性能;设计了一种结构简单的新型干扰观测器对复合干扰进行估计,取消了复合干扰可导的假设条件;利用控制分配算法得到最终控制信号,保证各舵面均衡使用;最后根据Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的所有信号半全局一致终结有界,并且通过选择适当的设计参数可使姿态角跟踪误差任意小。仿真结果表明:在气动参数具有较大不确定性和不可导外部干扰的情况下,所设计的控制器能有效跟踪参考信号,具有良好的鲁棒性。

主 题 词：飞行控制 干扰观测器 控制分配 大机动 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2023.02.007

馆 藏 号：203121404...