基于扰动补偿的无微分模型参考自适应控制系统设计

作     者：高东旭 周兰 陈静 潘昌忠 GAO Dong-xu;ZHOU Lan;CHEN Jing;PAN Chang-zhong

作者机构：湖南科技大学信息与电气工程学院湖南湘潭411201 湖南科技大学数学与计算科学学院湖南湘潭411201 

基　　金：国家自然科学基金项目(61673167) 湖南省自然科学基金项目(2021JJ30006) 湖南省教育厅科研项目(21A0321)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2023年第40卷第4期

页      码：735-743页

摘      要：针对一类含有参数不确定性和未知非线性扰动的系统,本文提出一种基于扰动补偿的无微分模型参考自适应控制方法,实现系统输出对参考模型输出信号的高精度跟踪.首先,利用被控对象模型信息设计扰动估计器,对系统非线性扰动进行在线估计;其次,基于非线性扰动估计值设计参考模型和无微分参数更新律,构建无微分模型参考自适应控制器,建立基于扰动补偿和状态反馈的自适应控制律,以消除参数不确定性和非线性扰动对系统输出的影响,保证系统输出对参考模型输出的准确跟踪;然后,给出闭环系统误差信号收敛条件和控制器参数整定方法;最后,通过数值仿真验证所提方法的有效性和优越性.

主 题 词：模型参考自适应控制 扰动估计器 参数不确定性 非线性扰动 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2022.10906

馆 藏 号：203121443...