带式输送机智能巡检系统设计

作     者：蒋社想 周馨蕊 JIANG Shexiang;ZHOU Xinrui

作者机构：安徽理工大学计算机科学与工程学院安徽淮南232001 

基　　金：安徽理工大学引进人才科研启动基金项目(2021yjrc34) 2020年度安徽省教育厅高校自然科学研究项目(KJ2020A0301) 安徽省质量工程基金项目(2019jyxm0177) 2022年大学生创新创业项目(202210361090) 

出 版 物：《煤炭技术》 (Coal Technology)

年 卷 期：2023年第42卷第5期

页      码：203-206页

摘      要：煤炭是我国主体能源和基础产业,虽然其比例正在压缩,但我国能源格局还是以煤为主。近年来,智能工业迅速发展,物联网技术与人工智能技术成为了推动煤矿智能化发展的关键因素。由于输送带存在打滑、撕裂、跑偏、脱轨等问题,因此必须对带式输送机进行监测,考虑到恶劣的巡检工况,基于GatewayWorker技术,设计了机器人智能巡检系统以代替传统的人工巡检;针对原煤中混入大量异物,输送带易跑偏、脱轨等问题,构建基于YOLOv5卷积神经网络(CNN)的异物与输送带识别模型。实验结果表明,系统设计符合可行性要求。

主 题 词：深度学习 数据增强 煤矿智能化 巡检机器人 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 0819[工学-海洋工程类] 081903[081903] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.13301/j.cnki.ct.2023.05.042

馆 藏 号：203121452...