光电跟踪系统的区间2型模糊滑模控制方法

作     者：周倩 张兵 李志俊 毛耀 ZHOU Qian;ZHANG Bing;LI Zhijun;MAO Yao

作者机构：中国科学院光束控制重点实验室成都610209 中国科学院光电技术研究所成都610209 中国科学院大学北京100049 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61905253) 

出 版 物：《激光技术》 (Laser Technology)

年 卷 期：2023年第47卷第3期

页      码：293-300页

摘      要：为了提升高精度光电跟踪系统(ETS)的跟踪精度和其处理不确定性的能力,设计了一种1型模糊滑模控制方法,模糊控制用于在线自适应调整滑模控制(SMC)切换项参数;并采用区间2型模糊滑模控制(IT2FSMC)方法来提高系统处理不确定性的能力,进而提升跟踪精度,同时降低SMC抖振;此外,用粒子群优化算法来保证选取的SMC参数相对最优,并对提出的各种控制方法进行了理论分析和实验对比。结果表明,IT2FSMC能在降低SMC抖振的同时将SMC的稳态误差降低54.43%。仿真和实验分析验证了所提出控制方法在ETS中的有效性。

主 题 词：激光技术 高精度光电跟踪系统 模糊滑模控制 抖振抑制 参数优化 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0803[工学-仪器类] 080201[080201] 

D　O　I：10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2023.03.001

馆 藏 号：203121460...