基于机器人运载平台的蒸汽发生器一次侧水室视频检验技术

作     者：李鑫 Li Xin

作者机构：中核武汉核电运行技术股份有限公司浙江分公司浙江海盐 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2023年第12期

页      码：191-195页

摘      要：针对核电厂蒸汽发生器一次侧水室视频检验的要求和特点,结合影响视频检验的因素,开发出基于机器人运载平台的蒸汽发生器一次侧水室视频检验技术。通过共享管板爬行机器人运载平台、优化照明装置和观察角度、采用双摄像头检验等设计,可以有效提高图像质量、大幅缩短检验时间并降低设备安装和拆卸期间操作人员的工作强度,具备良好的实用性能。

主 题 词：核电厂 蒸汽发生器 机器人 视频检验 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1328.2023.12.048

馆 藏 号：203121479...