基于NDO的永磁同步电动机自适应分数阶滑模控制

作     者：赵希梅 王超 金鸿雁 ZHAO Ximei;WANG Chao;JIN Hongyan

作者机构：沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870 

基　　金：辽宁省自然科学基金(20170540677) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2023年第34卷第9期

页      码：1093-1099,1119页

摘      要：针对永磁同步电动机(PMSM)驱动的高档数控机床进给系统易受参数变化、外部扰动等不确定性因素影响的问题,设计了一种基于非线性干扰观测器(NDO)的自适应分数阶滑模控制(AFOSMC)方法。建立了含有不确定性的PMSM动态数学模型。将自适应控制与分数阶滑模控制(FOSMC)相结合,抑制了整数阶滑模控制的抖振现象,且能实时调整切换增益,提高了系统的控制精度。然而,外部干扰会对系统产生极大的影响,因此采用NDO实时辨识外部干扰,将观测值作为前馈补偿引入AFOSMC中,以提高控制器的抗干扰能力。实验结果表明,基于NDO的AFOSMC方法有效地削弱了抖振现象,提高了进给系统的跟踪性能和抗扰能力。

主 题 词：永磁同步电动机 分数阶滑模控制 自适应控制 非线性干扰观测器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004132X.2023.09.010

馆 藏 号：203121529...