具有随机时滞的多智能体系统分组一致性控制

作     者：张毅 于浩 杨秀霞 姜子劼 ZHANG Yi;YU Hao;YANG Xiu-xia;JANG Zi-jie

作者机构：海军航空大学山东烟台264001 

基　　金：山东省自然科学基金资助项目(ZR2020MF090) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2023年第40卷第4期

页      码：444-448页

摘      要：针对多智能体系统存在的通信时滞问题,对随机时滞作用下的多智能体分组一致性控制进行研究。将系统的时滞状态信息和当前状态信息相结合,通过引入随机变量调整两者权重,设计控制律,进而研究时滞以不同概率产生时对系统分组一致性的影响,通过构造Lyapunov-krasovskii泛函数推导系统实现分组一致性的条件。仿真结果表明,设计的控制律适用于随机时滞情况下多智能体系统的一致性控制。

主 题 词：多智能体系统 随机时滞 分组一致 竞争原则 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2023.04.086

馆 藏 号：203121533...