基于对线控位功能双轴水下操作云台控制系统

作     者：盖超会 高泽宇 王成刚 汪潇 GAI Chaohui;GAO Zeyu;WANG Chenggang;WANG Xiao

作者机构：武汉软件工程职业学院电子工程学院武汉430205 武汉工程大学机电工程学院武汉430205 穆特测控科技有限公司武汉430205 

出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2023年第38卷第5期

页      码：36-40页

摘      要：由于水下操作环境大多为缓流、浑浊度较高的区域,在这种水域进行测试,必须要克服紊流环境干扰等因素,因此设计基于自动追踪、识别目标的双轴智能水下操作云台控制系统,实现对拍摄目标进行快速锁定及跟踪,完成实时高效的图像采集功能。考虑到双轴水下拍摄云台在追踪目标的过程中存在着一定干扰的实际工况,该文对智能双轴云台采用对线控位功能,解决了云台定位精度不准确,自动追踪目标,智能识别移动物体等功能,为下一步研究提供了可靠的理论基础。

主 题 词：自动识别 双轴云台控制 对线控位 位姿估计 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D　O　I：10.19557/j.cnki.1001-9944.2023.05.009

馆 藏 号：203121648...