带式输送机巡检机器人设计

作     者：何毅飞 宋建 王俊喆 张启宇 武振龙 He Yifei;Song Jian;Wang Junzhe;Zhang Qiyu;Wu Zhenlong

作者机构：中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2023年第44卷第6期

页      码：3-5页

摘      要：煤矿带式输送机巡检是一项重要且频繁的工作,传统的人工巡检工作模式已不能满足带式输送机安全可靠运行的要求。基于此,设计了一款主要运用于带式输送机的吊轨式自动化巡检机器人,该机器人能够通过搭载的各类参数检测装置完成对带式输送机上的各项技术参数测量,真正实现无人值守作业,为带式输送机的安全生产提供了可靠保障。

主 题 词：带式输送机 巡检机器人 结构设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.202306002

馆 藏 号：203121654...