液压泵控马达数字调速系统研究

作     者：彭增雄 苑士华 PENG Zeng-xiong;YUAN Shi-hua

作者机构：北京理工大学车辆传动国家重点实验室北京100081 

基　　金：国家重点实验室基金资助项目(914C340205) 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：2009年第29卷第3期

页      码：205-208,232页

摘      要：对液压泵控马达系统及其排量伺服机构分别进行了数学建模,分析了其各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性.理论分析表明:液压泵控马达系统的带宽较大,响应较快,阶跃输入下系统出现超调;排量伺服机构的开环增益较小,其带宽较低,响应较慢.设计了调速系统的马达转速闭环数字PID控制算法,实验结果表明,通过仿真模型优化得到的数字PID控制参数能很好地用于实际泵控马达调速系统的闭环控制,并能获得良好的稳定性和快速性.

主 题 词：液压泵控马达 排量伺服机构 频率特性 数字PID算法 

学科分类：0810[工学-土木类] 080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.15918/j.tbit1001-0645.2009.03.006

馆 藏 号：203121668...