基于FPGA的数字磁罗盘开发

作     者：吴宏硕 宗群 WU Hong-shuo;ZONG Qun

作者机构：天津大学电气与自动化工程学院天津300072 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(91016018) 教育部科学技术研究重大项目(311012) 天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目(11JCZDJC25100) 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2012年第31卷第9期

页      码：96-98页

摘      要：针对电子罗盘的定位导航应用,开发了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)作为微控制器的数字磁罗盘,具有成本低、速度快、功耗小的优点。FPGA负责完成对数字磁阻传感器和数字加速度计的数据采集、方位角计算、LED显示以及串口输出等处理。对罗盘的误差来源进行了分析,重点对其中的硬干扰误差进行了补偿修正。为了验证设计效果,对数字磁罗盘实物进行了测试,测试结果表明:磁罗盘在进行误差补偿后,精度范围能够达到1°～2°左右,且长期运行时稳定,可适用于普通导航领域。

主 题 词：磁罗盘 现场可编程门阵列 导航 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-9787.2012.09.027

馆 藏 号：203121674...