基于PLC控制的氧传感线束自动压装设备研制

作     者：杨红亮 李东 田广夺 李文宇 梁泽楠 YANG Hongliang;LI Dong;TIAN Guangduo;LI Wenyu;LIANG Zenan

作者机构：北京强度环境研究所北京100076 

出 版 物：《汕头大学学报（自然科学版）》 (Journal of Shantou University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2023年第38卷第2期

页      码：62-70页

摘      要：针对现有氧传感器线束手动压装装配速度慢、定位精度低、装配质量不可控等问题,设计了一套氧传感器线束自动压装设备.设备由下位机和上位机两部分组成,下位机通过PLC控制凸轮分割机实现工件在各工站的流转,通过工业相机实现锆元件的正反、缺陷识别、OCR读取、角度和位置信息的获取,通过机器人实现了线束的力位移压装,并实现了端面激光清洁;上位机通过Labview实现线束装配信息的获取及装配质量的数据追溯.该设备结构简单,性能稳定,运行安全可靠.试验样机测试结果表明,定位误差基本控制在0.15 mm,插入力控制在10 N,装配一致性控制在2%,装配数据可追溯,能有效提升装配质量和车间自动化水平,降低工人劳动强度.

主 题 词：氧传感器 机器视觉 力位移控制 线束压装包装 

学科分类：08[工学] 0822[工学-核工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4217.2023.02.006

馆 藏 号：203121674...