特种车辆多轴转向机构设计及参数优化

作     者：陈庆 郝亮 刘丛浩 张勇 吕永津 刘超 付长涛 CHEN Qing;HAO Liang;LIU Conghao;ZHANG Yong;LV Yongjin;LIU Chao;FU Changtao

作者机构：辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001 北京航天科技一院十五所北京100000 

基　　金：辽宁省教育厅科技项目(JFL201915402) 辽宁工业大学校级大创项目(X2021024) 

出 版 物：《汽车实用技术》 (Automobile Applied Technology)

年 卷 期：2023年第48卷第9期

页      码：66-69页

摘      要：根据阿克曼转向基本原理,特种车辆挂车多轴转向时,要求所有转向车轮做纯滚动、无滑动,但在实际中,所有车轮不可能完全符合理论上的要求,只能通过一定的机械传动机构来保证车轮转向特性尽量贴近理想曲线。论文根据设计要求,匹配设计多轴汽车转向系统参数,利用CATIA建模软件建立结构模型,再通过多体动力学仿真软件ADAMS建立多轴转向机构运动模型,将机构联接点坐标参数化处理,将各车轮理论转角和实际转角差的绝对值设定为目标函数,并对其进行优化,解决实际的工程设计问题。

主 题 词：特种车 阿克曼原理 ADAMS 转向机构铰接点 CATIA 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.013

馆 藏 号：203121677...