基于事件帧与RGB帧融合的水下透明生物检测实验方案设计

作     者：罗偲 吴吉花 孙士新 李凯扬 任鹏 LUO Cai;WU Jihua;SUN Shixin;LI Kaiyang;REN Peng

作者机构：中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院山东青岛266580 

基　　金：国家重点研发计划“智能可持续空中地面物联网络研究”(2021YFE0111600) 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2023年第40卷第4期

页      码：62-68页

摘      要：为了提高水下透明生物的检测精度,在图像预处理方面,提出用事件相机转化得到的事件帧与RGB帧进行图像的像素级融合,以便加强水下透明生物的边缘特征。在检测方面,提出用改进的YOLOX算法进行水下透明生物检测,改进内容包括:添加自适应空间特征融合模块进行加权融合,充分利用不同尺度之间的特征;使用Focal loss函数,缓解数据集中类别不均衡问题;使用α-iou函数进行更准确的边界框回归,提高定位的准确率。实验结果表明,与传统的YOLOX算法相比,该文提出的算法的mAP提高了2.58%,与Faster R-CNN、SSD等算法相比也有较大提升,证明了该文改进YOLOX算法的有效性与优越性。

主 题 词：水下透明生物检测 事件相机 YOLOX 自适应空间特征融合 损失函数 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16791/j.cnki.sjg.2023.04.008

馆 藏 号：203121683...