融合传感数据和模型的采煤机VR系统研究

作     者：马宏超 司垒 谭超 Ma Hongchao;Si Lei;Tan Chao

作者机构：河南大有能源股份有限公司机电设备租赁站河南三门峡472300 中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB046300) 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2023年第44卷第6期

页      码：200-204页

摘      要：为了提高采煤机虚拟现实(VR)系统的场景显示效果,首先构建了采煤机姿态虚拟仿真方法流程,设计了采煤机VR系统总体架构;确定了以UDP网络协议为基础的采煤机实时传感数据流通信方法,提出了基于采煤机状态的实时模拟量数据插补推测融合算法;结合物理光照模型、实时渲染等新兴技术,提出了采煤机关键监测数据的实时特效渲染及传感数据和模型融合渲染方法,为采煤机VR监控提供了准确、直观和真实的表达方案。搭建了采煤机VR监控实验平台,验证了所设计采煤机VR系统的可行性和实用性。

主 题 词：采煤机 虚拟仿真 数据通信 实时渲染表达 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.202306061

馆 藏 号：203121689...