二级倒立摆系统的模糊控制

作     者：焦灵侠 任海波 郭敏 

作者机构：西安工业大学北方信息工程学院陕西西安710032 西北机电工程研究所陕西咸阳712099 榆林学院能源工程学院陕西榆林719000 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2012年第20卷第16期

页      码：99-101,105页

摘      要：倒立摆系统作为一种典型的实验装置,它具有高阶次、非线性、不稳定、多变量、强耦合等特点,可以很好的验证控制理论,并且与工程中的控制对象具有类似的结构。文中采用模糊控制研究二级倒立摆系统的实时控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制方法控制二级倒立摆系统的稳定是可行的。

主 题 词：倒立摆 模型 模糊 实时控制 稳定 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-6236.2012.16.032

馆 藏 号：203121724...