无人直升机自转着陆功能设计

作     者：王志敏 王青林 黄贤开 Wang Zhimin;Wang Qinglin;Huang Xiankai

作者机构：中国直升机设计研究所江西景德镇333000 

出 版 物：《无线互联科技》 (Wireless Internet Technology)

年 卷 期：2023年第20卷第5期

页      码：131-134页

摘      要：文章以单旋翼带尾桨的小型无人机作为对象,研究发动机在空中停车时的安全着陆问题。根据直升机自转飞行的经验,将自转着陆分成3个阶段,为无人直升机设计了自转着陆功能。为了使直升机触地速度降到最低,多次使用软化控制指令,并且巧妙地设计软化因子。实验表明,设计自转着陆功能能够使无人直升机在发动机停车的情况下安全着陆。研究成果对无人直升机的自转着陆问题有一定的参考意义。

主 题 词：无人直升机 自转着陆 飞行控制 半物理仿真 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6944.2023.05.038

馆 藏 号：203121739...